台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。

波轮式

优点：

（1）节电：波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。

（2）洗衣时间短：波轮洗衣机一般洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。

（3）洗净率高：根据实际测试显示，滚筒洗衣机的洗净率大概是75%、而波轮的则高达95%。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。

（4）操作方便：即使老年人，也能轻松使用。如果在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加。

（5）清洗简单方便：波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机，使用空间相对开放，架构较为简单，方便拆卸清洗和维护。海尔洗衣机于2014年推出了免清洗的波轮洗衣机。

（6）移动方便：波轮洗衣机一般重量较轻，可轻松移动。

（7）价格低：市场价格相对于滚筒洗衣机普遍偏低，可以满足中国绝大的数的普遍家庭用户。

免清洗波轮洗衣机 [5]

免清洗洗衣机，是2014年由海尔洗衣机提出并制造的。洗衣机在使用时，长年的污水沉淀，会导致洗衣机内桶大量污渍沉淀，洗衣机长期处在潮湿状态，如果不定期清洁，容易滋生多种。例如霉菌，它们可以引起皮肤、皮下甚至全身感染；金黄色葡萄球菌，可以导致皮肤或器官多种感染，如肺炎、中耳炎等；白色，可以导致呼吸道、肠道感染。频繁使用洗衣机时，需要使用化学剂清洗洗衣机的问题，避免了化学剂的二次污染，对衣物和人体的健康有利。

免清洗完全采用物理方式“智慧洗澡”：洗衣服时，智慧球从回收舱弹出，随着洗衣机内桶的运动，通过高频次的物理运动，无死角弹击内外桶壁，弹走污渍;排水时，智慧球随水位下降回到回收舱，等待下次被利用。

担任清洁工作的“智慧球”，是高分子橡胶材质，在洗涤中自身不会受到污染。免清洗工作过程全靠物理方式进行，不会对洗衣机及衣物带来损害。并且，智慧球使用寿命长达14年，用户无需为清洗洗衣机浪费时间和金钱。

除垢事项

洗衣机内看上去非常清洁，但你不知道洗衣时洗衣筒的外面还套有一个外套筒，洗衣水就在这两层中间进进出出，水在这夹层内排出，夹层里面污垢十分严重。

洗衣机夹层实际就像下水道，它的污垢主要由水垢、洗衣剂游离物、纤维、有机物质、灰尘、等垃圾组成，这些大杂烩坚固地附着在洗衣机夹层内，在常温中繁殖、发酵，洗衣时会污染衣物带给人体，甚至会让人皮肤瘙痒过敏。清洗时将三水壶用量的水用除垢剂（市场有售）倒在一个空容器中，按除垢剂/水=l/2的比例配制并搅拌均匀。把混合好的除垢剂溶液从洗涤剂添加盒倒入，注意不要溅到皮肤上。然后按下洗衣机电源开关，将程序设定至“洗衣程序”（时间选择长），使洗衣筒旋转；待除垢液从排水管排到桶里后，再将排出的除垢液从洗涤剂添加盒加入，如此反复多次，直至程序运行完毕，打开过滤器清洗过滤网。

机器运行完毕后，将进水阀打开，排水管恢复至原位。重新选择洗衣程序，使洗衣机再次运转，待程序运行完毕，再次清洗过滤网。至此，除垢清理完毕。

不过，洗衣机滚筒因受除垢液的作用，表面会略呈暗乌色，但不会影响正常使用，洗几次衣服后即可恢复原状。